100人，同時進入數字世界：青瞳視覺攜手AMD完成百人實時動捕挑戰
——形成全球公開可查最大規模實時多人動作捕捉挑戰紀錄
5月31日，以“100人，同時進入數字世界”為主題的百人實時動作捕捉挑戰暨數字動作展演，在上海市青瞳視覺MCP無界棚圓滿舉行。本次活動由CHINGMU青瞳視覺主辦，AMD擔任高級算力合作伙伴，上海市信息服務業行業協會提供支持，宇樹科技、西湖機器人、愛圖仕、上海電影藝術職業學院、上海東方傳媒技術有限公司等合作伙伴深度參與。活動以100名動捕演員同場實時表演為核心，集中展示了大空間光學動作捕捉、AI計算、實時數字動作與具身智能協同應用的系統能力。
本次挑戰全程由上海市新虹橋公證處進行現場證據保全公證，對系統部署、設備運行、百人動捕表演全過程及實時數據采集與輸出等環節全程見證、證據保全，并出具公證書，證明本次活動所有技術數據的真實性，賦予超越一般證據的證明效力。
行業里程碑：全球首次公開驗證百人級實時動捕能力
活動現場，100名動捕演員在1000㎡的動捕空間內完成群體動作展演。本次挑戰所使用的光學動作捕捉系統由青瞳視覺自主研發部署，AMD 提供高性能計算平臺支持。
系統采用76臺青瞳視覺鯤鵬（K）系列 K26 動作捕捉相機，基于一臺搭載64核心AMD銳龍Threadripper PRO 9985WX處理器與16GB顯存AMD Radeon RX 9070 XT顯卡的高性能工作站，以120fps的工業級幀率，對100名動捕演員身上約5300個Marker點完成實時捕捉、三維重建、Marker識別與骨骼解算，系統端到端延遲低于12ms。現場大屏同步呈現真人表演、實時骨骼數據、動作軌跡與系統運行畫面，直觀展現“人類動作毫秒級進入數字世界”的全過程。
據公開資料，此前國際公開認證的實時多人動作捕捉紀錄為19人，國內同類公開挑戰最高規模為40余人。本次挑戰首次將實時多人動捕規模推向百人級，人數提升 2.3 倍，數據量呈指數級增長，形成截至目前全球公開可查最大規模實時多人動作捕捉挑戰紀錄，標志著全球動捕技術正式邁入工業化百人級應用新階段。
從數十人到百人：實時動捕的系統級挑戰
實時動捕從數十人邁向百人規模，并非技術的線性疊加，而是對多目標識別、遮擋處理、實時解算、系統同步與長時間穩定運行的綜合考驗。
1. 數據量爆炸：8ms內處理60000個2D點
數據處理壓力呈指數級上升。系統需同時處理約 5300 個 3D 標記點，76 臺光學動捕相機每幀生成約 60000 個二維圖像數據，每秒需處理720萬個二維圖像點，所有數據必須在 8ms 的單幀窗口內完成從采集到輸出的全流程，且整體端到端延遲不超過12ms。任何環節超時都會導致丟幀或卡頓。
2. 遮擋與身份識別：百人同場的“標記點風暴”
密集場景下的遮擋與身份識別難度劇增。百人同場的相互遮擋會導致標記點反復丟失重現，標記點串位、骨骼漂移等錯誤概率隨人數呈幾何級增長，且糾錯需與實時窗口爭奪算力資源。
3. 全鏈路穩定運行：攻克丟幀、不同步與系統崩潰難題
長時間穩定運行要求嚴苛。100 人的動作數據必須嚴格時間對齊，系統還需在高負載下連續穩定運行超 1 小時，無崩潰、無丟幀、無內存泄漏，對線程調度與內存管理提出極限要求。
加之百人團隊組織成本高、試錯空間有限，多重耦合難題讓百人實時動捕成為行業公認的技術 “無人區”。
系統協同：青瞳視覺動捕系統與AMD算力平臺的深度融合
本次挑戰的成功，是光學動作捕捉系統、實時算法、現場工程部署與高性能計算平臺協同運行的成果。青瞳視覺負責動捕系統整體設計與核心算法研發，AMD 為高并發數據處理與實時可視化提供算力支撐。
青瞳視覺針對百人并發場景進行專項算法重構。在三維重建、人體姿態估計等核心環節，通過場景化裁剪與算法重新設計，將關鍵算法處理效率提升超過300%。同時，自研大規模高并發動捕專用算法，有效解決密集遮擋、交叉運動導致的標記點丟失與誤匹配問題。此外，創新采用差異化貼點方案，優化大規模Marker識別與身份穩定策略，提升系統準備效率與個體區分能力。
AMD提供核心算力保障。CPU側采用64核心AMD銳龍Threadripper PRO 9985WX處理器，依托全新Zen5架構帶來的更高Dispatch帶寬、更強線程調度效率及更高浮點吞吐能力，承擔高并發線程調度、動作解算、數據重建與多角色同步等關鍵任務；GPU側采用AMD Radeon RX 9070 XT顯卡，承擔動捕軟件CMAvatar的實時渲染任務，實現計算與渲染分層隔離。
雙方團隊通過對BIOS配置、線程調度及數據通路的協同優化，在軟件側算法效率提升的基礎上，實現了系統整體性能約20%的提升，并顯著降低運行延遲。最終實現百人規模下毫秒級穩定運行，滿足了高幀率及高動態捕捉的應用需求。
科技與藝術協同：讓技術挑戰成為可觀看的數字動作展演
本次活動同步打造數字動作展演。職業動捕演員曦曦魚 SAKANA 通過“點亮數字世界”的互動表演引出百人群體動作進入實時捕捉與同步呈現環節。
上海電影藝術職業學院的100 位舞者作為挑戰主體，身著動捕服，以原創舞蹈《上海之光》為核心完成集體展演，為挑戰輸出連貫穩定、極具視覺沖擊力的動作素材，使技術數據蛻變為鮮活動人的藝術表達。現場大屏同步呈現真人舞蹈、實時骨骼數據與系統運行畫面，清晰展示真實動作向可計算、可復用、可驅動的數字資產的轉化過程。
在具身智能展示環節，一名動捕演員通過青瞳視覺動捕系統實時遙操作 6 臺宇樹 G1 機器人完成同步舞蹈，聯合西湖機器人遙操作平臺，直觀呈現 “人類動作進入機器人身體” 的應用路徑，印證了高質量動作數據在機器人控制、具身智能訓練與人機協同中的核心價值。
從技術突破到產業賦能，彰顯中國動捕全球競爭力
本次百人實時動捕挑戰的核心價值不止于刷新世界紀錄，更在于全面驗證了動捕系統面向大空間、高并發、復雜交互場景的工程化能力，為數字經濟與具身智能產業打開全新應用邊界。該能力可深度賦能群體動畫、虛擬制作、數字演出等數字內容生產領域，同時服務于機器人遙操作、人形機器人動作學習及具身智能數據集建設，為智能系統理解真實世界動作提供關鍵數據支撐。
這不僅是一次技術里程碑式的突破，更是青瞳視覺面向全產業的大規模實時動作數據基礎設施能力驗證。百人級也絕非技術終點，隨著空間、相機陣列與算力平臺的持續升級，實時多人動捕仍具備向更大規模演進的廣闊空間。
作為上海標桿性科技活動，本次展演為上海在超高清視聽、AI 計算、數字內容和具身智能等方向的產業融合提供了極具傳播力的可視化范本，助力上海打造數字技術與實體經濟深度融合的創新高地。更重要的是，本次挑戰以完全自主的核心技術，實現中國動捕產業從 “國產替代” 到 “全球引領” 的關鍵跨越，證明中國自主光學動捕系統已躋身全球頂級行列，重塑全球動捕技術格局。
在具身智能加速爆發的時代，人類動作數據正成為驅動智能系統進化的核心生產資料。青瞳視覺將以本次突破為起點，持續深耕高精度動作捕捉與多模態數據采集技術，構建連接真實世界、數字世界與機器人世界的高精度動作數據基礎設施，推動中國動捕技術在全球產業競爭中持續領跑。
